摘要
本实用新型公开了一种控制器自动化柔性装配线,包括:机架,在所述机架上设置有装固定环组件装置、装螺纹套装置、转盘装置、装支撑架装置、装后盖装置、装PCB板组件装置、后盖组件旋转装置、锁螺纹套装置;所述转盘装置位于机架中间,所述固定环组件装置与装螺纹套装置并列位于所述转盘装置的一侧,所述装后盖装置与装PCB板组件装置并列位于所述转盘装置的另一侧。通过上述方式,本实用新型能够提高生产效率,降低人工成本,提高产品装配质量,同时柔性装配可以实现对多款产品的组装,具有良好的通用性。
技术关键词
柔性装配线
柔性振动盘
四轴机器人
PCB板组件
后盖组件
组件装置
转盘装置
支撑架机构
螺纹套
支撑架装置
成品滑道
料仓
视觉
控制器
成品装置
机架
步进电机
系统为您推荐了相关专利信息
导电橡胶
柔性振动盘
装配设备
控制部件
图像传感器
直线驱动装置
柔性振动盘
分拣设备
并联机器人
识别基板