摘要
一种导电橡胶自动装配设备及使用方法,包括机架,所述机架上设有控制部件、供料机构、检测机构、上料机构和除尘机构,所述供料机构包括柔性振动盘,所述柔性振动盘用于通过微幅振动根据导电橡胶的重心进行分散与翻面动作,所述上料机构包括固定在机架上的机械臂,所述机械臂上设有视觉识别部件和抓取部件,所述机械臂用于通过下视觉识别部件识别柔性振动盘上距离机械臂最近的导电橡胶,并通过抓取部件抓取导电橡胶至外部PCB板上。
技术关键词
导电橡胶
柔性振动盘
装配设备
控制部件
图像传感器
离子风枪
供料机构
风机过滤单元
机架
上料机构
机械臂
检测相机
驱动气缸
检测机构
静电消除器
供料箱
除尘机构
吸尘
视觉
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