一种基于视觉检测识别系统的螺栓自动化标印方法及标印装置

本发明公开一种基于视觉检测识别系统的螺栓自动化标印方法及标印装置，所述自动化标印方法包括以下步骤：S1.启动柔性上料单元；S2.通过四轴机器人夹取产品至夹紧装置位置；S3.启动转盘治具单元，利用分度盘体将产品旋转至气动标印工位，启动气动标印单元，对产品进行自动气动标印；S4.标印完成后，分度盘体将产品旋转至视觉检测工位，启动视觉检测单元，检测产品是否标印合格；S5.检测完成后，分度盘体旋转至下料工位，启动成品下料单元，夹持合格产品放入收集料框中，等产品装满，人工取走产品。采用本发明所述的标印方法及标印装置，利用自动化设备代替人工生产，提高产品标印质量一致性和稳定性，提高产品生产效率，满足产品高质量交付的要求。