用于恶劣工况的抗干扰自适应机器人及控制方法

本发明公开用于恶劣工况的抗干扰自适应机器人及控制方法，涉及机器视觉识别技术领域，包括机器人行走机构、抗干扰视觉检测单元、自主处置机械臂单元和通信单元。本发明针对高尘高湿高温恶劣环境下，抗干扰视觉检测单元采用双层壳体组件，提高了视觉检测单元的防护性能，能够在恶劣工况下稳定工作。多个视觉摄像头模块分布在双层壳体组件的四周和顶部，能够全方位拍摄视觉画面，提高了视觉检测的覆盖范围和准确性。通过对井下杂物的组成、构成、成分、特性及产生过程机理的研究，基于机器视觉识别和金属探测应用技术突破精确区分高品位矿石与铁质杂物技术难题。实现无人化智能化除杂的智慧矿山安全生产。