机器人摇臂钻床的生产管理系统和自适应控制方法及系统

本发明公开了机器人摇臂钻床的生产管理系统和自适应控制方法及系统，本发明涉及自适应控制技术领域，包括步骤重复定位精度校准、下顶尖预定位识别、自动上料与下料和智能自适应控制的整体协同；通过激光测距参考网络与机械补偿机构校准重复定位精度，依据距离方程组计算偏差并调整关节角度；采用视觉摄像头和电磁感应传感器双重定位下顶尖预定位处，先图像识别初定位，再根据电磁场强度分布精定位；自动化上料下料系统各组件协同，分层料仓、传送带输送、气动机械爪抓取、托盘放置实现全流程自动化，提高效率；此外，中央控制器整合多种传感器信息，针对定位、输送、抓取等参数，智能控制各机构运行，实现整体协同。