一种基于单目视觉的多靶标特征高精度定位测量方法及系统

本发明公开了一种基于单目视觉的多靶标特征高精度定位测量方法及系统，属于计算机算法领域，解决了单目视觉无法直接获深度信息、存在尺度不确定性，双目视觉需精密标定、结构复杂、体积大、不适空间受限场景等问题。本发明利用单目摄像机拍摄含2个已知参考靶标和26个待检测靶标的平面图像，经预处理后通过参考靶标解算像素与物理尺寸的比例尺，进而求解所有靶标物理位置，后续帧复用比例系数实现实时测量。本发明无需双目结构，仅用单目摄像机结合2个已知参考靶标解算像素与物理尺寸的比例尺，突破单目尺度不确定性，解决双目系统复杂、受限问题。适用于空间受限场景，测量稳定高效，后续帧复用比例系数可实时测量，提供了高精度方案。