一种多流道视觉上料装置和上料移载方法

本发明提供了一种多流道视觉上料装置和上料移载方法，属于工业视觉领域，多流道视觉上料装置包括皮带线、移载调整机构、视觉定位模组和控制器；多个皮带线并排间隔设置，用于独立输送不同规格的物料；移载调整机构设置在对应皮带线的侧边，用于调整和移送物料；视觉定位模组的视觉采集方向正对下方的皮带线设置，用于皮带线上的物料进行姿态判断和预检测；上料移载方法包括上料、平移送料、物料移载和移载感应驱控。本申请采用多流道结合视觉定位拾取中框板，且多流道适配于不同规格尺寸的物料，可独立也可同步上料，提高了整体上料精度，满足多规格大批量上料需求，便于在3C、半导体等领域推广应用。