一种自动码垛装置及包含其的生产线

本发明提供了一种自动码垛装置及包含其的生产线，涉及空调生产设备技术领域，解决了产品结构复杂掉落到皮带线位置一致性差，需人工整理物料，劳动强度大、自动化水平低的技术问题。该自动码垛装置包括接料皮带线、工装车、机器人、导正机构、收料机构；接料皮带线布置在加工设备下料位和堆码产品堆码区之间；导正机构数量为至少一个，沿接料皮带线输送方向布置，以对掉落到接料皮带线上的产品进行至少一次方向导正；收料机构设置在接料皮带线末端，用于对输送到位的产品进行叠料；机器人设置在接料皮带线末端；工装车分别布置在接料皮带线两侧。本发明用于能够实现自动收料并码垛，实现了该工位的自动化，减员降低了劳动强度。