一种自动化电芯理料码垛装置

本申请属于电芯理料码垛技术领域，具体公开了一种自动化电芯理料码垛装置，包括：用于输送电芯的来料输送线；用于抓取和转运来自来料输送线的电芯的第一抓取机构；用于接收来自第一抓取机构的电芯，并对电芯进行分组排列的理料输送线；以及，第二抓取机构，所述第二抓取机构包括多自由度机器人，所述多自由度机器人的活动端设置有：用于批量转运理料输送线电芯中的电芯的电芯抓取组件、用于抓取和叠放承托件以供电芯摆放的承托件抓取组件。本申请的码垛装置能够自动进行电芯的码垛工作，自动化程度较高。