摘要
本发明涉及一种插针注塑件定位组装系统及定位方法,包括工作台,工作台上设置有上料机构、第一移料机构、第一检测机构、旋转机构、振动盘上料机构、第二移料机构和第二检测机构,工作台的一侧设置有下料机构,旋转机构位于上料机构和振动盘上料机构之间,第一检测机构位于第一移料机构的一侧,第二检测机构位于第二移料机构的一侧,所述下料机构包括第三多轴机械臂和取料快换装置,第三多轴机械臂的驱动端取料快换装置可拆卸连接,第三多轴机械臂驱动取料快换装置对旋转机构上组装后的产品进行移送。该插针注塑件定位组装系统实现了自动化定位,提高了定位精度和效率,还提高了整体的产能和质量。
技术关键词
托盘顶升机构
振动盘上料机构
移料机构
组装系统
多轴机械臂
检测机构
注塑件
丝杆传动机构
旋转驱动机构
水平驱动机构
夹爪气缸
插针
输送线
驱动转盘
顶升气缸
推料机构
下料机构
夹紧组件
定位方法
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