一种预制桩管模合模弹簧螺栓的自动拆卸系统及方法

本发明提供一种预制桩管模合模弹簧螺栓的自动拆卸系统及方法，自动拆卸系统包括都设在预制桩生产车间内的螺栓拆卸总装和数条预制桩产线；每条预制桩产线都包括可移动的输送平车、装载在输送平车上的管模、以及成型在管模内的预制桩，管模上连接有合模弹簧螺栓；螺栓拆卸总装包括第一支撑桁架、沿数条预制桩产线的并排方向可移动地安装于第一支撑桁架的平移台、安装在平移台上的多轴机械臂、以及安装在多轴机械臂输出端的螺栓拆卸机构，螺栓拆卸机构具有可转动且用于套装合模弹簧螺栓的螺栓套筒。本申请能够对多条预制桩产线完成合模弹簧螺栓的自动化拆卸，有效缩减预制桩产线的人工需求，降低操作工的劳动强度，提高预制桩的生产效率。