摘要
本申请公开了一种阀体自动组装检测线,涉及阀体生产设备,包括控制主机以及受控制主机控制工作依序连接的柱塞纸片检测机、弹簧壳体检测机、T阀成品总成检测机和成品摆盘机,其中,柱塞纸片检测机、弹簧壳体检测机、T阀成品总成检测机上各设置有独立的循环输送线,各独立的循环输送线上设置有载台且依序相邻,并由移载装置实现相邻循环输送线的物料移送;所述柱塞纸片检测机送出套设有泡棉及纸芯的柱塞件;所述弹簧壳体检测机将由柱塞纸片检测机装入弹簧后与壳体装配成成品阀;所述T阀成品总成检测机完成对成品阀的检测;所述成品摆盘机完成对检测后成品阀的出料码垛。该组装检测线通过引入自动化,可以大幅减少人工操作。
技术关键词
循环输送线
振动出料装置
检测机
弹簧壳体
检测线
柱塞
纸片
柔性上料装置
检测模组
阀体
摆盘机
成品
移载机器人
控制主机
依序
壳体移送机构
气密性检测组件
装配底座
视觉检测功能
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