一种基于旋翼推进的可变形飞行爬壁机器人

本发明涉及一种基于旋翼推进的可变形飞行爬壁机器人，属于机器人领域。可变形飞行爬壁机器人，包括基座、前轮系统、可倾转旋翼系统、可变形后轮系统和控制系统；可倾转旋翼系统包括旋翼、舵机和齿轮传动；可变形后轮系统实现机器人的陆地爬壁模式、飞行模式和空中吸附爬壁模式。控制系统可以改变机器人工作模式；此外，控制模块检测到壁面角度后，可改变旋翼倾角以满足最佳运动状态。本申请提供的可变形飞行爬壁机器人结构紧凑，具有陆地爬壁模式，飞行模式，空中吸附爬壁模式，能够满足各种复杂环境使用要求。