基于人工智能的多轴视觉协同自适应照明机器人系统及控制方法

本发明公开了基于人工智能的多轴视觉协同自适应照明机器人系统及控制方法，包括多轴机械臂模块和深度学习模型，多轴机械臂模块为至少六自由度，多轴机械臂模块的末端集成安装有高分辨率双目摄像头，高分辨率双目摄像头上设置有红外TOF深度传感器，多轴机械臂模块上还设有光谱LED矩阵。本发明相较传统方案本系统在汽车装配线检测场景中使缺陷识别率提升37％，在影视拍摄中减少人工灯光调整耗时90％，并通过光谱优化算法降低能耗42％；可拓展至AR/VR空间定位照明、植物工厂光周期控制及无人机群协同照明救援等领域，并融合AI、多轴机械视觉与动态光谱照明的智能系统，通过多模态感知与自主决策实现全场景自适应照明。