一种基于双目视觉的智能楼梯清扫机器人

本发明公开了一种基于双目视觉的智能楼梯清扫机器人，包括双摇臂履带底盘、双目视觉摄像头模块、清扫装置和控制系统，所述双目视觉摄像头固定于所述双摇臂履带底盘正前方，所述清扫装置固定于所述双摇臂履带底盘正上方，该机器人能够自动感知、规划路径并执行清扫，解决了现有设备环境感知弱、路径规划差等问题，提升楼梯清扫效率与质量，降低人工劳动强度，适用于各类建筑楼梯的清洁维护，实现了楼梯清扫的智能化与高效化。