一种适应多地形的搜救机器人

本实用新型公开了一种适应多地形的搜救机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括机器人主体、搜救检测组件以及履带组件和滚轮组件；机器人主体包括机架、固定于机架上部的电源仓、固定于电源仓上部的设备仓、固定于电源仓侧面底部的挡板，以及固定于挡板上侧的储物箱；搜救检测组件包括旋转台，以及固定于旋转台转动端的云台；履带组件包括履带本体，以及配合设置于履带本体内部的驱动轮和辅助轮；滚轮组件包括传动盘、通过支臂与传动盘固定相连的安装盘，以及装配于安装盘内侧的车轮。本实用新型通过结合履带组件和滚轮组件，使得该机器人能够在多种复杂地形（如泥泞、沙地、碎石路、草地等）中自由移动，提高机器人的应用范围和实用性。