一种具有自动取样功能的水上巡航机器人

本实用新型涉及水上机器人技术领域，具体为一种具有自动取样功能的水上巡航机器人，包括机器人主体，还包括：外筒，所述外筒连接于线缆的末端；内筒，所述内筒转动连接于外筒内；若干储水腔，若干储水腔设置于内筒内且沿内筒的周向间隔设置，在内筒的侧壁上开设有与各储水腔一一导通的进水口；取样口，所述取样口开设于外筒的侧壁上。本实用新型通过设置外筒、内筒、驱动机构、若干储水腔、若干进水口和取样口，在将外筒下放至水体的各个深度时，通过驱动机构带动内筒旋转，使取样口与不同的进水口对准，从而使得各个深度的水体能够流入不同的储水腔内，进而对不同深度的水体样本进行提取，避免多次下放外筒，节约了时间和劳力。