一种视觉跟踪实时引导的机器人与输送带跟随方法

本发明公开了一种视觉跟踪实时引导的机器人与输送带跟随方法，属于图书打包技术领域，包括：输送带装置，所述输送带装置用于输送物品，其具备可调节的运行速度和方向控制功能；机器人主体，所述机器人主体设置在所述输送带装置一侧；固定视觉装置，所述固定视觉装置与机器人主体连接；本发明，通过机器人主体上的机器人视觉模块和独立的固定视觉装置的协同工作，实现了对输送带及周边环境的全方位视觉覆盖，机器人视觉模块专注于机器人自身与输送带上物品的局部细节信息，能够在机器人操作过程中近距离、高精度地捕捉机器人与物品的相对位置和姿态变化，而固定视觉装置则从全局角度持续监测输送带的整体状况。