一种基于深度思考的AGV机器人视觉采集、避让控制方法

一种基于深度思考的AGV机器人视觉采集、避让控制方法，涉及非电变量的控制或调节系统领域，该方法包括：采集自动导引运输车实时运动参数，计算关键路径点集合并构建特征向量；采集视觉图像和深度数据，通过网格划分提取障碍物特征并生成三维特征模型；将路径点映射至三维模型生成动态场景序列，计算与动态目标距离值确定风险等级；利用大语言模型分析场景并生成包含避障轨迹、速度和转向的避障方案存入方案库；获取当前场景特征，通过相似度匹配选取候选方案，经安全评分选取最优方案执行。实施该方法，可以提高自动导引运输车避障成功率。