一种机器人测距与定位装置

本申请公开了一种机器人测距与定位装置，包括安装在环境主体上的导轨，导轨上滑动设有机器人主体，机器人主体通过升降组件与定位板连接，定位板通过转动组件与安装座连接，安装座通过俯仰组件与摄像头连接，摄像头上设有测距仪。本申请解决了：现有的水电站廊道内部容易进水，封闭廊道内部的设施容易受潮损坏，所以需要使用机器人对内部水电站廊道内部进行巡检，然而现有的巡检机器人的监控范围有限，不能准确的监测出故障发生部位，监测的距离不能准确的提供给工作人员，会增大水电站廊道检修以及维护的时间，容易酿成更大的损失的问题。