摘要
本申请公开了一种补串排版机及其补串排版方法,补串排版机包括:机体;排版输送线;料盒装置,料盒装置上设有多个电池串放置位,电池串放置于电池串放置位上;机器人,机器人包括机器人主体及吸附机械手,吸附机械手与机器人主体相连,机器人通过吸附机械手吸附电池串;EL检测仪,设置于机体上,EL检测仪位于机器人的一侧,电池串放置位上的电池串通过吸附机械手吸附至检测位通过EL检测仪进行检测;监测装置,位于排版输送线的上方,监测装置包括排版监测相机。本申请的补串排版机可放置于电池板的排版生产线上,并可自动对排版后的电池板进行补串操作,不会影响排版生产线的排版节拍,保证排版生产线的正常高效运行。
技术关键词
吸附机械手
排版机
电池串
EL检测仪
机器人主体
料盒装置
排版方法
料盘
翻转吸盘
翻转机构
翻转组件
移动组件
纠偏组件
电池板
压平装置
机体
输送线
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