一种山地果园用的采摘无人机

本实用新型属于水果采摘无人机技术领域，具体涉及一种山地果园用的采摘无人机，包括无人机和机械臂，所述无人机的前端设置有图像采集设备；所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述无人机底部转动设置有第一转轴，所述第一转轴上转动设置有第二转轴，所述第一机械臂的第一端与所述第二转轴固定连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端通过第三转轴转动连接；所述第二机械臂的第二端通过第四转轴转动设置有用于抓取果实的机械爪，所述无人机上还设置有驱动机构，本申请综合提供了一种结构更简单，使用效果更好的采摘系统。