夹抱搬运机构、夹抱搬运方法及机器人

本发明提供了一种夹抱搬运机构、夹抱搬运方法及机器人，夹抱搬运机构包括固定件、压紧件、承托件、弹性件以及驱动组件，所述弹性件的两端分别与所述固定件和所述压紧件连接，使所述压紧件能够沿所述弹性件的伸缩方向移动，所述压紧件用于压紧于所述第一压紧面，所述承托件与所述固定件转动连接，所述驱动组件用于驱动所述承托件旋转，且所述承托件用于抵接所述第二压紧面。本发明提供的夹抱搬运机构、夹抱搬运方法及机器人，可以使箱体在搬运过程中更加稳定，而且通过弹性件的伸缩可以调节压紧件的位置，适用于不同尺寸的箱体搬运。