摘要
传动轴机器人自动激光熔覆机,动力头架固定在机床底座的一端,柔性顶尖放置在机床底座的另一端,机床底座的上面安装精密升降托辊,精密升降托辊上面放置工件,动力头架通过卡盘夹紧工件,柔性顶尖通过顶尖顶紧工件,通过锁紧板螺栓锁紧精密升降托辊和柔性顶尖;机床底座的一侧设置机器人行走机构,机器人行走机构的上部分布设置六轴机器人、送粉器、机器人控制柜;六轴机器人上设置与工件相配合的激光枪。用于对大型船只和风力发电机传动轴的表面进行修复和性能改变,可以通过修改控制系统的相关参数,来适用于不同大小传动轴的表面激光熔覆。
技术关键词
激光熔覆机
机床底座
柔性顶尖
机器人行走机构
升降托辊
丝杆升降机
梯形丝杆
传动轴
六轴机器人
电机减速机
机器人控制柜
小滚轮
精密滚轮
顶尖尾座
齿轮齿条机构传动
托辊底座
升降螺钉
系统为您推荐了相关专利信息
机床地基
加速度振动传感器
机床底座
匹配追踪算法
频谱分析法
机器人主体
机器人行走机构
气动输送组件
机器人抓手
割刀机构
区域传感器
工作台
刀具
短时傅里叶变换
生成特征向量
矿用链轮链窝
表面强化方法
表面强化技术
激光熔覆机器人
碳化钨