一种机器人拆小包破包配料线

本实用新型涉及自动化配料线技术领域，且公开了一种机器人拆小包破包配料线，包括机器人主体，所述机器人主体上活动连接有机器人抓手，所述机器人抓手的右侧固定安装有视觉监测器，所述机器人主体的右侧设置有发送仓，所述发送仓的左侧连接有割刀机构，所述发送仓的底部设置有气动输送组件，所述机器人主体的底部传动连接有机器人行走机构，所述机器人主体的前侧等间距设置有四组定位机构，所述机器人主体工作区的外围设置有安全围栏。通过机器人主体、行走机构和视觉监测器的协作，实现了高效作业流程，无需二次计量，根据预设配方直接抓取、破包物料并送入发送仓，再通过气力输送设备直接输送到下一工序，提升拆垛效率。