摘要
本发明公开了一种基于物联网的越野无人巡检机器人,涉及巡检机器人领域。一种基于物联网的越野无人巡检机器人,包括机器人主体,所述机器人主体上安装有巡检摄像头、控制器、天线、GPS定位器,所述巡检摄像头通过可调节支座安装在机器人主体上,还包括:机械手臂,对称安装在所述机器人主体的前端;支杆,安装在所述机械手臂的端部;本发明当被小型植被挡住去路时,可以将其拨到机器人主体的两侧,当前方的道路被杆状植被挡住时,可以将其割断并拨到两侧,不需要再进行远距离绕行,不仅可以节省巡检机器人通过障碍物的时间,还可以对该区域进行巡检,减少巡检盲区,有效提高了巡检效果。
技术关键词
机器人主体
液压伸缩杆
无人巡检
机械手臂
安装板
可调节支座
GPS定位器
巡检机器人
切割刀
支杆
切割组件
不锈钢刀片
传动杆
移动块
磁块
植被
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