一种便于稳定放砖的自动铺砖设备及方法

本发明涉及铺砖设备技术领域，具体为一种便于稳定放砖的自动铺砖设备及方法，包括设置于移动控制车上的机械臂，还包括压砖部、托砖部和压砖机构，压砖机构设置于压砖部的内部，压砖机构沿压砖部的长度方向滑动设置在压砖部内侧，且在压砖机构沿压砖部长度方向滑动时，压砖机构能够沿压砖部的厚度方向进行升降运动。本发明通过在夹爪内侧设置一个由气缸控制升降的压砖部和托砖部，使夹爪在将砖块送入到铺设区域一定深度后，能够松开夹爪，再通过气缸控制压砖部和托砖部缓慢下降，使砖块能够进入到铺设区域内更靠近地面的高度，再利用直线滑台控制托砖部缓慢抽离，最终能够使若干个砖块从离地面更近的高度稳定落下。