一种双机器人双侧轨道车码垛装置及其控制方法

本发明涉及机器人码垛输送线技术领域，一种双机器人双侧轨道车码垛装置，包括承托输送线，所述承托输送线的一端及上方分别设置有两组机器人主体，所述承托输送线的两侧设置有便于往复码垛送包的轨道码垛机构，所述轨道托设置在承托输送线的左右两侧，两根所述轨道主体固定连接在轨道托上表面的两端，所述限位挡板固定连接在轨道托的上表面。该双机器人双侧轨道车码垛装置，通过在承托输送线两侧设置的轨道托和轨道主体上滑动连接有两组轨道车主体、承载架和托板，且轨道车主体通过连接侧架与外部驱动机构相连接，同时承托输送线两侧的轨道车主体、承载架和托板为交替往复运动，以便于交替往复进行码垛作业。