摘要
本实用新型涉及一种碳纤维丝卷自动上料扫码系统,包括机器人主体、机器人抓手、扫描中转装置和扫描平台,所述的机器人主体固定于底座上,所述的机器人抓手安装在所述的机器人主体的顶部,所述的扫描中转装置安装在所述的扫描平台上。采用了本实用新型的碳纤维丝卷自动上料扫码系统,能实现机器人自动上料,可抓取多个碳纤维丝卷,电机控制碳纤维丝卷旋转,读码器自动扫码上传至PLC。为了优化其功能,节省人工成本,并可以有效提高节拍及产能。
技术关键词
机器人主体
扫描平台
中转装置
机器人抓手
读码器
自动上料
底座
扫码
地面
产能
螺丝
螺栓
电机
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