一种机器人夹具抓手

本实用新型涉及机器人抓手领域，尤其是一种机器人夹具抓手，包括固定架，所述固定架的顶部固定安装有驱动件，所述驱动件的轴端设于所述固定架内并固定连接有连接板，所述连接板的另一端通过夹持组件设有一对抓手，所述抓手的侧面设有活动板，所述活动板的另一侧设有用于夹持货物的夹持部，所述抓手内设有调节组件，所述调节组件用于驱动所述活动板转动，活动板的两侧通过设有防滑垫和曲型槽、再配合调节组件驱动活动板转动来实现对机器人抓手夹持功能的切换，这样不仅能够对表面平整的货物进行夹持，还能够对形状呈圆柱形的货物进行夹持，一方面加快对货物的搬运效率，另一方面使得本实用新型的适用范围变得广泛适用范围也变得更大。