一种柔性供料分拣系统的分拣方法

本发明公开了一种柔性供料分拣系统的分拣方法，属于供料分拣技术领域，包括以下步骤：S1、供料，人工将物料加入储料机构内，通过储料机构缓慢振动将物料振至供料机构内；S2、抛散，当物料到达供料机构时，供料机构振动实现对物料的聚散离合抛散；S3、识别，通过识别机构获取物料特征信息；S4、抓取，机器人根据识别机构的数据信息进行抓取；S5、检测，通过检测机构实现对物料的检测，判断有无损坏；S6、摆放，通过机器人控制器对机器人移动位置进行定位以达到物料整齐有序摆放在物料盘中；S7、回收，机器人通过检测机构对损坏或无法识别的物料进行回收。本发明能实现快节奏、高精度和低损伤，且可以实现小批量、多品种场景下的快速换料。