一种矿用链轮链窝表面强化技术

本发明公开一种矿用链轮链窝表面强化技术，涉及增材制造技术领域，更具体而言，涉及一种机器人自动激光熔覆提高链轮链窝表面耐磨性的方法。包括：链轮本体耐磨相的形成、熔覆多层耐磨相的形成、利用编程软件规划激光器行径轨迹。熔覆层采用三层激光熔覆包括打底层、过渡层、盖面层，每层堆焊轨迹均采用“之”字形路径，为使熔覆轨迹更贴合链窝曲面，利用离线编程软件，编制好的轨迹程序拷贝至激光熔覆机器人，通过链窝上标记的起始位置进行程序修正以保证轨迹与实物相符合。本发明通过变位机和机器人联动使得熔池形成位置始终在水平位置，避免因重力影响使得熔池流动，影响熔覆层厚度的均匀性。