一种可升降的智能柔性夹爪及其医疗送药装置

本发明公开了一种可升降的智能夹爪及医疗送药装置，属于医疗器械技术领域。所述智能夹爪包括前部柔性抓取模块和后部梯度输送模块，前部模块采用可升降式柔性夹爪结构，通过智能控制系统实现精准抓取和高度调节，适用于不同规格药品的稳定夹持；后部模块设置三级可调梯度滑梯，各滑梯高度独立可控，通过升降机构调整滑梯倾斜角度，实现药物的分层有序下滑及定向输送。前后模块协同工作，结合传感器与自动化控制技术，完成药品的抓取、分类、缓存及转运功能。本系统解决了传统送药装置适应性差、分拣效率低的问题，具备柔性化、模块化及智能化的特点，可显著提升医疗场景中药品输送的准确性和操作安全性，适用于医院药房、仓储物流等场景。