一种关节回转中心对齐方法及其对齐装置

本发明提供一种关节回转中心对齐方法及其对齐装置，其对齐方法包括：获取测力仪机械臂上的支撑相对于测力仪机械臂回转中心在运行过程中的位置参数；基于至少三组位置参数对应圆心的几何关系确定肢体回转中心的实际位置。本发明通过建立的空间几何模型计算关节实际回转中心。自动对比理论回转中心位置，生成校准参数并反馈至对齐装置的控制系统，实时监测机械臂与肢体运动的位姿差异，实现测试过程中机械回转中心相对关节回转中心的动态补偿，提升训练效果和舒适度，以解决传统设备因人机回转中心不重合导致的测量误差问题。