摘要
本发明公开一种小麦幼苗数目自动统计装置及方法。涉及农业物联网及图像处理技术领域,适用于大田作物生长监测的自动化数据采集与分析。本方法可解决现有技术中通过人工观察法进行小麦幼苗数统计的效率低下、工作量大等问题,本方法实施流程:构建小麦幼苗采集装置进行数据采集获取数据集;对获取的数据实施特征增强处理;建立两阶段目标分割模型;利用增强后的数据集训练第一阶段分割模型,分割好的数据作为幼苗数据集;利用幼苗数据集训练第二阶段分割模型,分割出激光点;统计激光点的个数,得到小麦幼苗数目。该方法实现了对小麦幼苗数据的高效采集和精确分析,适用于大规模小麦田的数据监测。
技术关键词
自动统计装置
幼苗
字线激光器
激光装置
移动平台
图像处理模块
激光器支架
语义分割模型
标记
解码器结构
数据
相机支架
机械臂
空间金字塔池化
引入注意力机制
编码器电机
农业物联网
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夹持位置检测方法
样本
表型特征
标签
可变形卷积网络
焊接自动化生产线
焊接平台
箱形构件
电永磁吊具
装配平台
智能方舱
作业机器人
深度相机
多自由度机械
移动底盘
偏最小二乘回归模型
高能脉冲激光
分析方法
训练集
稀土元素分析
智能抹灰机器人
墙体表面抹灰
移动平台
主控单元
提升机构