一种用于墙体表面抹灰刮平的智能抹灰机器人

本申请涉及一种用于墙体表面抹灰刮平的智能抹灰机器人，包括抹灰末端工具及与其连接的提升机构，所述提升机构包括：移动平台；三级提升架，其设于移动平台顶部一侧且与抹灰末端工具连接；主控单元箱，其设于移动平台顶部另一侧且与移动平台、三级提升架和抹灰末端工具电连接。本实用新型能够降低抹灰作业对人工的依赖和材料浪费，提升抹灰作业的自动化程度和施工效率，通过主控单元箱对移动平台、三级提升架和抹灰末端工具进行调控，移动平台使得机器人能够实现灵活运动，三级提升架能够实现多高度的停靠抹灰，可实现单驱动器多级驱动的目的，另一方面可提升结构可靠性，减少维护，实现全生命周期工作的目的。