基于图像采集分析的多工位锻造缺陷检测方法和系统

本发明涉及一种基于图像采集分析的多工位锻造缺陷检测方法和系统，多工位锻造缺陷检测方法包括：收到检测命令，机器人抓取被测的锻件并将其放置在定位夹具处；启动降温单元，利用喷嘴向锻件吹气；吹气完成后，将锻件依次送至不同的检测工位并分别进行图像采集；图像分析后，系统自动判定锻件是否为合格产品，并由人工进行二次判断。本发明的移动平台上设有风冷降温单元，能够对抽检的锻件进行降温处理，解决了锻件在检测时温度高的问题。采用自动检测方式代替人工检测方式，可自动地依次对锻件的不同部位进行图像采集、检测，检测全面且检测方式统一，避免了人工检测存在的不确定因素。