摘要
本发明公开了一种具有移动机械臂多探头的检测机器人,属于机器人技术领域,一种具有移动机械臂多探头的检测机器人,包括支撑座,第二平台,移动平台,支撑杆,电动推杆,活动臂,探测机构。所述支撑座的上方装有移动平台,所述移动平台的下方设有第二平台,所述第二平台的上方设有支撑杆,所述支撑杆的一侧连接有活动臂,所述活动臂的一侧连接有探测机构,所述探测机构装有转盘,所述转盘四个方向装有四种探针。这种具有移动机械臂多探头的检测机器人可以对储物架中的多组液体的酸碱度、温度、浓度、湿度指标进行逐个检测,这种机构避免了操作人员逐个检测产生的失误和安全隐患。
技术关键词
作业机器人
探测机构
检测机器人
移动平台
机械
支撑座
探针
支撑臂
探头
同步轮
机器人技术
支撑杆
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