一种箱装乳化炸药卸车码垛搬运方法及系统

本发明涉及一种箱装乳化炸药卸车码垛搬运方法及系统，搬运方法包括：搬运码垛机器人扫描运输车辆车厢内箱装乳化炸药，获取箱装乳化炸药摆放位置信息；搬运码垛机器人根据箱装乳化炸药摆放位置信息，移动至最佳卸车位置；搬运码垛机器人再次获取箱装乳化炸药摆放位置信息；根据箱装乳化炸药摆放位置信息，利用机械臂抓取箱装乳化炸药；机械臂将箱装乳化炸药转移至受料运输车；受料运输车采集环境参数；实时分析处理环境参数，规划从当前位置到仓库指定位置的最优运输路径；受料运输车移动至仓库，进行卸载作业。本发明通过机器视觉技术和自动控制系统，实现了箱装乳化炸药从卸车到码垛搬运全过程的自动化操作，减少了人工干预，提高了作业效率。