一种基于本地的多机器人避让方法

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于本地的多机器人避让方法。包括：在机器人上安装蓝牙mesh模块并设置参数；对当前机器人的历史轨迹进行记录处理；处理机器人当前状态并发布；判断路径是否堵塞；计算避让点，根据历史轨迹信息分析路径的实际环境宽度,确定避让点位置；预设等候点，当判断为路径堵塞且无法进行避让时，机器人选择一个最近的等候点进行导航；获取机器人优先级，机器人优先级高的机器人不需要避让，等待其他机器人避让后就可以重新规划路径继续行驶；其他在等候点等候的机器人则需要根据时间间隔进行分批继续导航。该技术方案能够解决本地多机器人在窄区域和窄通道中的堵塞问题，提高机器人的运行效率和任务完成率。