摘要
一种视觉引导机加后铝车轮轨迹全精整系统与方法,该系统的定位组件Ⅰ中,底座Ⅰ安装于输送组件的正下方,四根直线导轨Ⅰ的滑轨和滑块分别与底座Ⅰ及平行地跨设于滑轨上的两件连板Ⅰ连接,四件支柱分别间隔固定于两件连板Ⅰ上,V轮通过单向轴承与支柱滚动连接,气缸Ⅰ的缸体固定在底座Ⅰ上,气缸Ⅰ的缸杆通过连接支架与对应一侧的连板Ⅰ连接,连杆通过销轴分别与对应侧的连板Ⅰ及曲柄进行转动连接,轴Ⅰ固定于底座Ⅰ中心并通过轴承Ⅰ与曲柄转动连接,双驱动输送组件中,电机Ⅰ能够双向旋转并通过链条驱动滚筒Ⅰ旋转,电机Ⅱ能够双向旋转并通过链条驱动滚筒Ⅱ旋转,滚筒Ⅰ与滚筒Ⅱ用于共同带动铝车轮旋转或进给运动,从而可实现差异化加工。
技术关键词
输送组件
定位组件
驱动滚筒
车轮
精整方法
框架组件
精整系统
单向轴承
光源组件
气门
机器人底座
轨迹
滚筒支撑
驱动连板
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工位
直线导轨
链条
视觉
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