水田动力底盘行走作用下土壤结构特性自动监测装置及其测试方法

本发明公开了水田动力底盘行走作用下土壤结构特性自动监测装置及其测试方法，属于土壤结构特性自动监测装置技术领域，该系统包括水田机械、纵‑横运动自协调同步模块、土壤结构特性测试模块、数据采集模块、无线数据传输模块，手持监控及处理计算机。本发明提出的系统能够在农艺过程中不停车测试因机械而导致的土壤结构变异。本发明的思路是利用圆周运动同时具有纵向和横向运动原理，将水田机械行驶(横向运动)和土壤结构特性测试针穿入土壤(纵向运动)有效结合起来实现纵‑横同步。本发明的系统能够为水稻机械化装备的研发和实践应用提供支撑。