摘要
本实用新型涉及上料装置领域,尤其涉及一种迷你型机器柔性上料装置。技术问题:通常采用输送带与机械臂进行配合输送操作,由于机械零部件较小,输送时易于发生损坏情况,降低整体输送性能。技术方案:一种迷你型机器柔性上料装置包括有箱体、机械抓取组件、柔性承压组件、输送组件、CCD检测组件与输入触控屏;根据以往采用由于机械零部件较小,输送时易于发生损坏情况不同的是,利用输送组件进行输送操作,随着输送过程中,零件逐步落在柔性承压组件中,形成保护操作,随着CCD检测组件进行逐步检测,由机械抓取组件进行抓取移动,增加整体输送性能。
技术关键词
柔性上料装置
迷你型
控制模组
抓取组件
输送组件
检测摄像模组
检测组件
机械臂
控制气缸
输送模组
滑台
控制箱
安装卡套
机械零部件
触控屏
操控面板
抓取零部件
机械零件
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