一种迷你型机器柔性上料装置

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一种迷你型机器柔性上料装置
申请号:CN202421444780
申请日期:2024-06-24
公开号:CN222410277U
公开日期:2025-01-28
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及上料装置领域,尤其涉及一种迷你型机器柔性上料装置。技术问题:通常采用输送带与机械臂进行配合输送操作,由于机械零部件较小,输送时易于发生损坏情况,降低整体输送性能。技术方案:一种迷你型机器柔性上料装置包括有箱体、机械抓取组件、柔性承压组件、输送组件、CCD检测组件与输入触控屏;根据以往采用由于机械零部件较小,输送时易于发生损坏情况不同的是,利用输送组件进行输送操作,随着输送过程中,零件逐步落在柔性承压组件中,形成保护操作,随着CCD检测组件进行逐步检测,由机械抓取组件进行抓取移动,增加整体输送性能。
技术关键词
柔性上料装置 迷你型 控制模组 抓取组件 输送组件 检测摄像模组 检测组件 机械臂 控制气缸 输送模组 滑台 控制箱 安装卡套 机械零部件 触控屏 操控面板 抓取零部件 机械零件 旋转杆
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