一种基于多模态信息融合的自动控制工件抛光设备及方法

本发明公开了一种基于多模态信息融合的自动控制工件抛光设备及方法，属于抛光设备技术领域。一种基于多模态信息融合的自动控制工件抛光设备，包括底座，底座设置有智能控制模组，还包括：导向柱，导向柱设置有多个且用于定位待加工的管件，多个导向柱呈圆周均匀设置在底座上；顶板，顶板与底座上均设置有耳板；本发明通过外抛光组件和内抛光组件对管件的内外侧均进行抛光作业，使管件抛光全面，保证对管件的抛光质量，且通过智能控制模组利用多模态信息融合处理技术对工件状态进行多模态的监控，更精确的自动化控制，有效避免了抛光过度或不足的问题，大大降低了人工操作的复杂度，提高了操作的便捷性和效率，同时也降低了人为操作错误的风险。