基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质

本申请涉及人工智能技术、智慧农业技术，公开了基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质，用于自动调整机械臂系统的计算精度，以实现高精度、快速响应控制。方法部分包括：采集采集当前的传感器数据；对机械臂的位置数据、力矩数据以及视觉数据进行多模态信息融合，以生成机械臂的状态向量；将状态向量输入ZNN控制模型，使执行如下目标控制：基于机械臂的状态误差调整获取动态位宽调整系数，并根据动态位宽调整系数调整机械臂系统的计算精度，其中，机械臂的状态误差为当前的目标控制轨迹与参考轨迹之间的差值，当前的目标控制轨迹为ZNN控制模型基于状态向量进行确定；基于目标控制，输出优化后的控制信号，以驱动机械臂动作。