一种茄子采摘末端执行装置及应用该装置的采摘机器人

本申请公开一种茄子采摘末端执行装置及应用该装置的采摘机器人，涉及农业采摘技术领域，该装置包括：壳体，其内部中空形成安装腔室；输送单元设置在安装腔室内；其包括：两组传动连接的输送组件，每组输送组件具有可转动的输送带；壳体对应两个输送带之间的位置开设有和安装腔室连通的开口，并在两个输送带之间形成导料通道；导料通道一端延伸至壳体端部并形成进料口，其另一端形成落料口；夹紧组件设置在每个输送带环绕形成的空间内；夹紧组件具有多个可伸缩且沿输送带传输方向排布的夹紧部；切割单元设置在壳体上，其跨设在导料通道之上且靠近进料口设置；切割单元具有可转动的锯片。将输送单元和夹紧组件融合在一起，有效提高采摘效率。