一种基于交通车道管控的指示机器动态行走控制方法

本发明涉及程序控制技术领域，具体为一种基于交通车道管控的指示机器动态行走控制方法，实现对指示机器行走控制的高效、稳定和动态调整以进行复杂环境变化时的交通车道管控；包括：利用多模态传感器采集环境数据、事件信号、流量参数和设备状态；通过实时环境解析模型分析环境数据，生成道路拓扑数据并计算环境阻力系数；基于动态路径规划算法生成全局导航路径，并通过反馈补偿机制进行实时局部优化，生成优化路径，并基于影响域构建调控策略；建立运动控制模型，对移动速度和方向控制量进行参数调整，结合调控策略生成控制指令集；将控制指令集输入闭环控制器，通过前馈－反馈复合控制架构动态调节设备，使其沿优化路径抵达事件坐标并执行部署。