摘要
本发明公开了一种针对机械加工零部件尺寸自动检验的装置,属于机械零部件检测领域,包括送料机械臂,所述送料机械臂的一侧设有检测平台,所述检测平台的一侧设有卸料机械臂,所述检测平台的后侧设有扫描机械臂,所述扫描机械臂的一端固连3D扫描单元,所述检测平台上表面一侧设有非接触式形变检测模块;所述检测平台上还设有用于对待检测工件进行支撑的微应力柔性支撑组件。本申请相对于传统人工检测,不需要人工去进行搬运、摆放工具零部件并操作检测设备,提高了检测效率,另外由于实现了自动化的检测,也降低了人工劳动强度,也避免了人工检测带来的主观读数误差,提高了检测精度。
技术关键词
机械加工零部件
压电陶瓷
检测平台
柔性支撑单元
致动器
柔性支撑组件
扫描机械
碳纤维基板
送料机械臂
数学模型
称重传感器
电容位移传感器
全场变形
卸料机械臂
应变片
非接触式
柔性铰链
相机
工件
扫描单元
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检测平台
数模转换单元
继电器模块
信号采集电路
电极
磁屏蔽装置
麻醉面罩
检测探头
数据收集系统
检测供电系统
工业机器人视觉
视觉传感器
绝缘隔离板
活动板
机械手
多用途平台
移动机器人
端部执行器
机器人臂
机器人本体