一种工业机器人视觉传感器测量装置

本发明公开了一种工业机器人视觉传感器测量装置，属于工业机器人检测领域，包括安装在机械手移动端外壁上的多个视觉测量单元，所述视觉测量单元包括固接在机械手移动端外壁上的支座、固接在支座一侧的缓冲垫二、固接在缓冲垫二上端的盒体、固接在盒体内壁上的视觉传感器、开设在盒体一侧的开口、开设在开口内壁上的卡槽、位于卡槽中的透明玻璃；通过盒体和透明玻璃将视觉传感器与工业环境隔开，避免在机械手工作过程中视觉传感器镜头被灰尘、油污、焊接火花污染，同时通过气流和振动能够定期清除附着在玻璃表面的附着物，在一些存在液体喷溅或油雾的环境中，避免油污、水滴或冷凝水聚集在玻璃表面，保证玻璃表面的清洁。