一种纸钞拆垛的3D视觉引导定位方法、装置及电子设备

一种纸钞拆垛的3D视觉引导定位方法、装置及电子设备，涉及数据处理领域。在该方法中，获取纸钞垛的顶部图像；基于纸钞垛的顶部图像，确定纸钞垛的位置信息和高度信息；根据位置信息和高度信息，确定纸钞垛的横截面信息；基于横截面信息，采用Blob分析法对顶部图像进行分析，得到纸钞垛的截面轮廓；获取纸钞垛的侧面图像；基于截面轮廓，对侧面图像进行分析，得到纸钞垛的三维点云数据；对三维点云数据进行粗定位，获取拆垛装置的机械手的移动方位，并在移动方位的基础上进行精定位，得到机械手移动的坐标信息。实施本申请提供的技术方案，提高了纸钞拆垛的准确性。